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数据采集器即我们常说的PDA有很多种，早期使用的是黑白屏幕，只能见到一些文字，常见的品牌如卡西欧、DENSO等。这期间的数据采集器功能单一，专用性强，基本上是使用是插线方式传输，大多使用C++语言进行开发，所以掌握开发的人员少。。
随后，微软公司推出了WINCE、MOBILE系统，这些许多的数据采集器都来使用这两个系统，这种设备可以实现的功能更丰富，也基本都支持无线传输、甚至外网传输（比如GPRS），开发上是应用微软的开发工具为主，比如EMC++、EMVB、.NET等，画面也更丰富，许多都是彩屏幕的，操作画面和WINDOWS类似，只是此类设备在输入方面还是不够人性化，效率比较低，虽然也有支持触屏，但是一般屏幕不是很敏捷，一般佩带触摸笔。价格上，此类设备当时成本相对比较高，基本在2000-10000之间不等，国外的品牌较多，比如motorola、honeywell、CipherLAB等。
如今，比较流行的是安卓（ANDROID）系统的数据采集器，这种设备操作上与我们平时使用的安卓手机几乎一致，屏幕也清晰许多，触屏效果也好许多，特别在输入上方便快捷许多，有些手持机还不带键盘。这种数据采集器与手机相比，就是工业等级上进行升级提升以及内嵌了条码扫描引擎。随着我国科技水平的逐步提升，越来越的国产品牌涌现了出来，它们的品质也一直在提升，尤其是以新大陆、优博讯、东大集成为代表的优秀品牌，在很多操作者看来，几乎达到国外数据采集器的品质。
